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抓斗式清污机
工作原理：上栗抓斗式格栅清污机是一种的格栅除污设备，广泛应用于许多领域的进水口处。
结构特点：由“悬挂单轨系统、移动小车和抓爪装置。”三部分组成。
1.可处理多种不同杂物（水草、塑料制品、饮料罐、城市垃圾、污物、橡胶制品、油桶等）。
2.处理量大（HDG500型70吨/每天）。
3.适合各种格栅及较远的排放区；开放式结构使工作平台洁净。
4.抓爪直接将污物排放在收集处，无需再次处理。
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在上栗清污机的整个运行过程中，如果有化学纤维残留物堵塞齿耙链，应立即清除，以免危及机器和设备的所有正常运行，然后将垃圾倒在倾倒板上。根据浪费量及时清除。当电动机处于正常运行状态且齿耙未处于运行状态时，表明负载导致安全销断开，并且需要断开开关电源以更换负载安全销。 关键人员平时使用清污机时，应注意其维护方式，以增加机械格栅的使用寿命。格栅清污机减速器的维护和修理应按照相关要求进行，滚动轴承和传动链条应在1月内注满无盐润滑脂。
上栗清污机主要由卷扬机构、钢丝绳、耙斗、钢丝绳滑轮、耙斗张合装置、机械过力矩保护、移动行车、地面固定式轨道及移动行车定位装置组成。整机定位清污动作、耙斗升降、耙斗张合、耙斗污物刮除等与固定安装的钢丝绳牵引耙斗式格栅除污机相同，唯有上机架与下机架分体，上机架全部设在移动行车上。其工作原理为：除污时，通过行程开关控制，使机架移动到需清污的格栅位置，当上下机架对位准确后，耙斗才可顺利下放除污。对于宽幅格栅，除污机除污完毕移动一个齿耙有效宽度，继续除污，直至格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。对于多沟渠分布格栅，除污机除污完一个沟渠的格栅后，移动至另一沟渠，继续除污，直至所有沟渠格栅栅面污物清除完毕，栅前后水位差达到正常值时为止。
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